El acceso para turistas del castillo es la Porta de São Jorge, rua do Chao da Feira. Hasta allí llegan los tranvías 12 y 28 y el autobús 37. Está abierto a los visitantes de 9 a 21 abril a septiembre y de 9 a 18 resto del año. La torre de Ulises abre de abriil a septiembre de 10 a 12,30 y de 14 a 17 en grupos de 15 personas por orden de llegada.
Aparte de la Puerta de São Jorge, cuenta con las puertas de Santo André y la de Martim Moniz.
Dentro de las murallas, además del castillo, queda una ciudadela que hoy puede ser visitada (barrio de Santa Cruz). El acceso al propio recinto del castillo se hace adquiriendo en una oficina exterior señalizada la entrada y presentándola en el acceso. El paseo por la ciudadela es libre.
¿Conoces Castillo de São Jorge?