Se ha construido un nuevo intercambiador subterráneo bajo el patio de la Estación de Príncipe Pío para acoger a 2.400 autobuses interurbanos, correspondientes a 13 líneas, que dan servicio a la carretera A-5, eliminándolos de la superficie y mejorando el intercambio de más de 60.000 usuarios con las tres líneas de Metro, que en la actualidad mueven a más de 100.000 usuarios diarios, las 8 líneas de EMT y las dos de Cercanías, por lo que el total de usuarios diarios asciende a más de 210.000. El intercambiador se organiza en dos niveles que cuentan con 16 dársenas cada uno.
En la estación de Principe Pío se conectan la línea 6 ( circular ) , línea 10 y Ramal Opera-Principe Pío que le conectará en Opera con la línea 2.
La estación de Principe Pío conecta con las líneas C-7 Alcalá de Henares - Colmenar y C-10 Villalba - Tres Cantos.
495 Madrid(Príncipe Pío)-Arroyomolinos-Moraleja de Enmedio 509 Madrid(Príncipe Pío)-Sta Cruz de Retamar-Gerindote 511 Madrid(Príncipe Pío)-Alcorcón (Por Parque Lisboa) 512 Madrid(Príncipe Pío)-Alcorcón (Por C. Cantos) 513 Madrid(Príncipe Pío)-Alcorcón (P. I. Urtinsa) 514 Madrid(Príncipe Pío)-Alcorcón (Los Castillos) 516 Madrid(Príncipe Pío)-Alcorcón (Por U. Rey Juan Carlos) 518 Madrid(Príncipe Pío)-Villaviciosa de Odón 521 Madrid(Príncipe Pío)-Móstoles 522 Madrid(Príncipe Pío)-Móstoles (Por Pistas DGT) 523 Madrid(Príncipe Pío)-Móstoles (Villafontana) 528 Madrid(Príncipe Pío)-Navalcarnero 534 Móstoles (Urb. Parque Coimbra) 539 Madrid(Príncipe Pío)-El Álamo 541 Madrid(Príncipe Pío)-Villamanta-La Torre de Esteban Hambran 545 Madrid(Príncipe Pío)-Cenicientos-Sotillo de la Adrada 546 Madrid(Príncipe Pío)-Rozas de Puerto Real-Casillas 547 Madrid(Príncipe Pío)-Villar del Prado-Almorox-Aldeaencabo 548 Madrid(Príncipe Pío)-Aldea del Fresno-Calalberche 551 Madrid(Príncipe Pío)-S.M. de Valdeiglesias - El Tiemblo/Cebreros 581 Madrid(Príncipe Pío)-Brunete - Quijorna Nocturnas: N501 Madrid(Príncipe Pío)-Alcorcón - Móstoles N502 Madrid(Príncipe Pío)-Alcorcón N503 Madrid(Príncipe Pío)-Móstoles (Villafontana)
