Tras la construcción del Tower Bridge en 1894 no se había vuelto a levantar un puente peatonal sobre el Támesis hasta la construcción del Millenium bridge en el año 2000. Es obra del arquitecto Norman Foster y el escultor Anthony Caro, y hecho sobre acero y aluminio. No eligieron mal el sitio para el puente, dado que conecta la City a la altura de la Catedral de Saint Paul con el Tate Modern. Aconsejamos por una parte observar las indicaciones en el puente que enseñan a reconocer los perfiles de Londres ( sus edificios, etc ) y por otra parte subir arriba del todo del Tate Modern, a su cafetería, y tomar allí algo mientras observamos desde la altura este llamativo puente, Saint Paul y el perfil de Londres. Es una de las mejores vistas.
